技术的目的是让出行更便利，如果脱离了安全，便利也就失去了意义。关于自动驾驶的安全，我们经常听到的有行驶安全、功能安全。这次想聊聊的是关注提及最少的
在2018年6月日本政府提出了自动驾驶汽车需要满足的10大安全要素中，其中就有网络安全（其中，10大安全要素包括：①设置ODD，②自动驾驶系统安全，③遵守安全标准的，④网络安全，⑤HMI（驾驶员监视功能），⑥配备数据记录装置，⑦无人自动驾驶车辆的安全性，⑧安全性评价，⑨使用过程中的安全确保，⑩向自动驾驶车使用者讲解使用方法）。
自动驾驶车使用安装在车上的传感器ICT（Information and CommunicationTechnology）终端来检测和分析周围环境，来控制方向盘和制动。 随着网联车的发展，各种信息（例如其他行驶的车辆和交通基础设施）将通过网络实时发送和接收。据intel称，自动驾驶车每天将能够处理大约4TB的数据。
2015年腾讯就成功入侵距特斯拉Model S并使之停下，因此受到广泛关注。就像电脑黑客入侵一样，自动驾驶系统一旦被黑客攻克，就变成了杀人工具，其危害性无法想象。
汽车的通信和娱乐系统是最容易被黑客通过入侵手机网络、WiFi、蓝牙等通道，找到车载App漏洞进行攻击，就能获取用户在这些App上的隐私数据、历史记录，实现监听或促发导航偏离。
另外传感器也是黑客入侵可能的途径。像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。
接下来就让我们了解一下网络安全的核心概念，这也是实现自动驾驶非常重要的一部分。
PKI是一种生成、运营和管理车辆证书的系统，汽车是ITS（Intelligent Transport Systems，智能交通系统）的一员， 通过PKI识别多辆汽车中的单个汽车，在此过程中不要造成侵犯隐私对ITS来说至关重要。 因此，PKI为了保护隐私用使用假名化技术，该技术是判断PKI技术水平的尺度。 另外，也必须遵守国际标准例如IEEE1609．2，IEEE1609．2是用于车辆之间的无线通信的标准，即WAVE（WirelessAccess in Vehicular Environments）标准，是车辆间进行无线通信时的安全性标准。
V2X是车辆与基础设施之间（例如车辆之间、车辆与行人之间、车辆与交通基础设施之间）所有通信的通用术语。 V2X包含有关汽车及其用户的个人信息，因此用户身份验证和数据加密系统至关重要。 另外，由于汽车不依赖一个国家的国内需求而在全球范围内制造，因此遵守国际标准很重要。
对车辆通信协议进行了优化的AFW，不仅针对来自外部的恶意通信，而且还分析并响应内部发生的所有异常通信。满足未来车辆需求的研发合作伙伴关系「AUTOSAR」（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）的标准基于汽车通信安全分成两部分「Firewall」（防火墙）和「 IDS」（侵入检测） 。AFW是可同时提供Firewall和IDS两项功能的技术。
不仅如此，与迄今的IoM（Internet of Man）环境中的防火墙不同的是，需要一种不分离系统配置层而是将汽车视为一个IoT设备而设计的综合防火墙，用逻辑方法代替常规的署名方法也是必不可少的。
KMS是一种用于管理和存储密钥的整个生命周期（从生成、存储和销毁加密密钥）的系统。密钥被存储在该系统里，以防止被权限管理误用或滥用。不仅具有外部通信功能，还具有汽车内部ECU通信的密钥管理以及安全存储、访问控制等权限管理等功能。
V2D是一种安全通信系统，可在车辆、移动设备和云服务之间提供安全的身份验证和权限管理服务。其中，由于共享汽车的逐步扩大，共享汽车的用户越多，汽车共享服务就更需要安全的通信保证。因此，需要在用户所持的电子设备与共享或私人车之间的安全通信技术。
随着EV的普及，对电动车安全措施的需求也正在不断增加。 V2G是一种在汽车与本地电网之间相互供电的系统，它需要采取安全措施来安全地保护电动汽车和充电设施的PnC（Plug ＆ Charge）服务。
下面为大家介绍国外几家和自动驾驶网络安全相关的公司，它们主要来自德国、荷兰、美国、以色列。
它是德国博世集团下，车载网络安全业务中嵌入式IT安全系统提供商。除了在德国的五个地区外，它还在英国，瑞典，美国，加拿大，印度，中国，韩国和日本设有分部。
其正在开发涵盖整个嵌入式系统的网络安全解决方案，包括用于嵌入式系统的加密库「CycurLIB」、车辆访问和密钥共享的解决方案「CycurACCESS」、用于在车辆与路边基础设施之间进行安全V2X通信的SDK「CycurV2X」，以及嵌入式攻击检测和对具有网络功能车辆的持续保护的「CycurIDS」等等，提供了多种产品阵容。
它是面向网络安全的微控制器市场的全球领导者，也是与汽车领域有着长期合作关系的主要半导体公司。内置硬件安全模块（HSM）「AURIX」提供了硬件安全模块，这些模块可生成具有高度加密功能的消息身份验证码。
2018年5月，大众、奥迪和博世等总共15家公司及学校合作为自动驾驶汽车的网络安全开发一种新方法，开展了联合研究项目「Security For Connected， Autonomous Cars （SecForCARs）」。该项目计划持续到2021年3月，内容包括开发更高安全性的联网自动驾驶汽车、针对安全漏洞的评估标准，以及为汽车制造商和技术公司迅速填补已出现的安全漏洞的手段。
它是一家开发数字平台安全系统的荷兰公司，提供开发保护包括媒体、娱乐、游戏，互联运输、IoT领域的数字平台和应用程序等的产品。之前对外发表了其在汽车领域里正在开发面向OEM、Tier 1，与EV和V2X相关的各种安全产品。
在汽车领域，其开发的「Wind River Helix Cockpit」是一种安全可靠的集成计算平台，目的是为了快速、经济高效地开发下一代车载系统。该公司还正在开发一个支持ADAS和自动驾驶系统的平台「Wind River Helix Drive」（支持ISO 26262认证），以及一个软件平台「Wind River Helix Edge Sync」用于软件生命周期管理和远程OTA更新。2019年2月，其还公开了「Wind River Chassis」的扩展版汽车网络安全软件平台。
它是一家从事车载网络安全业务的以色列公司。 公司开发的用于自动驾驶的物联网安全产品，例如「Carwall」和「SafeCAN」，可防止网络攻击而不会被误检测，对包括OTA更新在内的通信进行身份验证，并提供端到端的车载安全。
该公司于2018年11月宣布，它将把「Karamba Carwall」与瑞士某半导体制造商的车载处理器「Telemaco3P」合并在一起。
在实现全自动驾驶的道路上，网络安全是一个不得不攻克的技术难关。根据调查公司MarketsandMarkets的报告内容，全球汽车行业的网络安全市场，从2018到2025年间CAGR（年平均成长率）会以23．16％增长，到2025年将会到达57亿7000万美元的规模。
国内在自动驾驶的网络安全方面也逐步重视起来了。从去年（2018年）百度成立Apollo汽车信息安全实验室，然后又发布国内首个自动驾驶领域的安全报告（Apollo Pilot安全报告）就可以看出，汽车的网络安全随着自动驾驶到来，变得至关重要。最后，希望自动驾驶不是人类网络安全灾难的开始，而是真正为我们保驾护航。
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。另外，对汽车通信的黑客攻击如果不具备坚固的防御功能，与转向系统密切相关的全
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下
事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在
的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四
想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必
适合V2V及V2X等相关应用中。相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、
电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可
个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。
技术分别为环境感知、高精度定位、路径规划、控制执行。其中环境感知技术是最基础、最
我使用http的post请求了api接口；成功了，但是返回的数据只能看到
不见了这个是打印访问接口得到的数据但是我用api调试工具测试接口得到了：红色框里面的内容是 labVIEW 消失的数据能告诉我怎么回事吗，怎么拿到全部数据
本帖最后由 WAITXHURT 于 2013-1-8 17:08 编辑 protel99se如何删去敷铜中的某
` 本帖最后由 枫雪天 于 2019-3-2 23:12 编辑 本次试用PYNQ-Z2的目标作品是“基于PYNQ的神经
定是由多个小的错误组成的。”7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通
（DoT，DepartmentofTransportation）在发布有关
报文，怎么解决？硬件是CC2650，simpleBLEPeripheral例程。
Rel.12和Rel.13版本中的Proximity Services (ProSe) 近距离通信技术的
解决方案供应商、测试和认证解决方案供应商、工程开发公司和大学研究机构的超过200位汽车行业的决策者，分享智能网联产业政策及发展趋势、技术路线和发展瓶颈，ADAS和
，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至
软 IP——前言 随着全球化硬件设计和制造过程的激增以及IP供应商之间的竞争，IP盗版/假冒、虚假所有权等威胁正在加剧。因此，保护 IP 核设计的要求及其代表的专有
包括：电动方向盘、卫星信号接收器、角度传感器、高精度定位模块以及平板显示系统等；软件
汽车的繁忙道路上进行。Koopman同时表示他担心汽车行业正严重低估了在人工智能汽车上塑造
电路以后不准备用，想简化掉！但是先要验证功能，后续改版才会删掉！我的想法是将这
实验阶段，依靠大量的用户使用不断完善升级系统，这个过程难免出现事故问题，其中根本的原因是机器视觉作为概率算法，不可能穷尽所有可能情况。以此次事故为例，拖车的车身为白色，很容易被误识别为蓝天白云的
。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺寸
行人、交通信号或道路特征识别等功能。由于这些系统的性能不断改进，例如处理越来越大的来自高分辨率相机
汽车在公路上奔驰时，你可不希望出现网路 lag 的现象！）；但福特相关人员表示，如
的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
，针对R16 5G-V2X进行详细介绍，分析目前技术仍存在的不足。第四
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人
析过程无论从难度系数还是工作量上都很大，而“内存分配”和“内存访问”是
请问CodeStartBranch.asm能看做是bootloader的
请问CodeStartBranch.asm，能看做是bootloader 的
Nuvo-6108GC 工控机，使用英特尔双至强E5-2658V3 12 核 CPU，主要用来处理激光雷达云点和图像数据，另
，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“
员而遭受质疑。不过，今后，他们将无需再经受这种困扰了——上个月，这家公司正式在
据外媒报道，英国兰卡斯特大学（Lancaster University）的一名研究人员Christopher Nemeth博士将进行突破性的AI研究，以改变AI在
根据ISO/IEC 17020、ISO/IEC 17025和认证信息管理系统（TISAX）认证国际标准化组织关于Fusa、